Alpha Geo Falcon X met RTK en SLAM Lidar

RTK-metingen en mobiele 3D-scanning in één veldsysteem

De Alpha Geo Falcon X is ontwikkeld voor projecten waarbij een traditionele GNSS-rover alleen niet voldoende is. Het systeem combineert nauwkeurige RTK-positionering, mobiele SLAM LiDAR-scanning, camerabeelden en IMU-kantelcompensatie in één instrument. Hierdoor kunnen veldploegen zowel losse meetpunten als complete driedimensionale omgevingen vastleggen.

Op een open bouwterrein werkt de Falcon X als een professionele RTK-rover voor topografische metingen, uitzetwerk, controlepunten, as-builtmetingen en GIS-inwinning. Wanneer het werk verdergaat in een gebouw, tunnel, parkeergarage, technische ruimte of andere omgeving met slecht satellietzicht, kan dezelfde gebruiker overschakelen naar SLAM-scanning. Dit voorkomt dat voor ieder deel van een gemengd binnen- en buitenproject een volledig afzonderlijk meetsysteem nodig is.

1.408-kanaals RTK GNSS voor nauwkeurig buitenwerk

De GNSS-engine beschikt over 1.408 kanalen en volgt signalen van GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS en SBAS. De brede signaalondersteuning helpt het systeem meer satellieten te benutten wanneer een deel van de hemel wordt afgeschermd door gebouwen, materieel, bomen of infrastructuur.

Voor conventionele RTK-metingen bedraagt de opgegeven nauwkeurigheid 8 mm + 1 ppm horizontaal en 15 mm + 1 ppm verticaal. Bij netwerk-RTK wordt 8 mm + 0,5 ppm horizontaal en 15 mm + 0,5 ppm verticaal opgegeven. De werkelijk haalbare nauwkeurigheid blijft afhankelijk van satellietzicht, correctiekwaliteit, afstand tot het referentiestation, reflecties en de toegepaste meetmethode.

SLAM LiDAR voor tunnels, gebouwen en complexe locaties

De geïntegreerde 40-kanaals LiDAR registreert maximaal 200.000 punten per seconde. Het opgegeven meetbereik loopt van 0,1 tot 40 meter bij oppervlakken met 10% reflectiviteit en tot 70 meter bij 80% reflectiviteit. Tijdens het lopen legt het systeem continu afstanden en vormen in de omgeving vast, waarna SLAM-algoritmen deze gegevens samenvoegen tot een driedimensionale puntenwolk.

Deze werkwijze is praktisch voor het vastleggen van tunnels, technische installaties, magazijnen, gevels, ondergrondse ruimten, leidinggangen, bosgebieden, gronddepots en drukke stedelijke locaties. In plaats van uitsluitend afzonderlijke punten te meten, verzamelt de gebruiker een ruimtelijk overzicht dat later kan worden gebruikt voor ontwerp, volumeberekeningen, inspecties, modellering en as-builtdocumentatie.

Binnen- en buitengegevens in één coördinatenworkflow

De combinatie van RTK, IMU, LiDAR en camera’s is bedoeld om gegevens uit open buitenruimten en GNSS-beperkte locaties met elkaar te verbinden. Een landmeter kan buiten een nauwkeurige positie vastleggen, vervolgens een gebouw of tunnel scannen en de verzamelde gegevens binnen een samenhangende projectworkflow verwerken.

De opgegeven absolute SLAM-nauwkeurigheid bedraagt maximaal 5 cm in een binnenomgeving en maximaal 6 cm onder gunstige RTK-omstandigheden. Deze waarden zijn geschikt voor veel opname-, documentatie- en modelleerwerkzaamheden, maar moeten niet worden verward met de nauwkeurigheid van een afzonderlijk RTK-meetpunt. Voor maatkritische werkzaamheden blijft een passende controle- en verificatiemethode noodzakelijk.

120° IMU-kantelcompensatie voor moeilijk bereikbare punten

De geïntegreerde 4D IMU ondersteunt kantelcompensatie van 0° tot 120°. Hierdoor hoeft de meetstok niet voor ieder RTK-punt exact verticaal te staan. Dat maakt het eenvoudiger om punten bij muren, hekwerken, sleuven, voertuigen, taluds en andere obstakels te meten.

De opgegeven afwijking door kanteling blijft binnen 2,5 cm over het ondersteunde bereik. Voor een bouwmedewerker betekent dit minder tijd kwijt zijn aan het nauwkeurig waterpas zetten van de stok. Voor een landmeter maakt het snelle puntinwinning mogelijk op plaatsen waar direct boven het punt staan moeilijk of onveilig is.

Kleurinformatie en visuele ondersteuning

Twee panoramische camera’s van 48 MP verzamelen beeldinformatie waarmee puntenwolken tijdens de verwerking kunnen worden ingekleurd. Een gekleurde puntenwolk maakt objecten, materialen, kabels, leidingen en bouwdelen doorgaans makkelijker herkenbaar dan een uitsluitend grijze geometrische weergave.

Daarnaast heeft de Falcon X een 5 MP-camera voor visuele en AR-ondersteuning. Deze combinatie helpt veldmedewerkers tijdens het meten en geeft CAD-, BIM- en engineeringteams meer context wanneer zij de gegevens op kantoor bekijken. Het systeem ondersteunt geen volledig realtime ingekleurde puntenwolk op het apparaat; de kleurverwerking vindt binnen de verdere gegevensworkflow plaats.

SurPro 6.0 voor bediening in het veld

De Falcon X werkt samen met de AlphaGeo SurPro 6.0-app op een compatibel Android-apparaat. Vanuit de app kan de gebruiker GNSS- en SLAM-instellingen beheren, RTK-punten meten, een scan starten, projecten benoemen en de positie- en apparaatstatus controleren.

Voor snelle of eenvoudige scans kan de SLAM-functie ook zonder Android-controller worden gestart. Bij gebruik van de controller krijgt de gebruiker uitgebreidere visualisatie, projectorganisatie en controle over de puntenwolk. Scan- en meetgegevens worden op een microSD-kaart opgeslagen en kunnen via USB Type-C naar een computer worden overgezet. Het systeem ondersteunt onder meer LAS-uitvoer voor verdere verwerking van puntenwolken.

Flexibele correctie- en communicatieopties

De Falcon X beschikt over een interne UHF-radio, een 4G-modem, wifi en Bluetooth 5.2. Daardoor kan de rover correcties ontvangen via een ingebouwde internetverbinding, de internetverbinding van de controller, een NTRIP-dienst of een compatibele lokale radioworkflow.

De interne UHF-radio werkt binnen 410 tot 470 MHz en ondersteunt meerdere gangbare protocollen. De Falcon X is volgens de gebruikershandleiding bedoeld voor gebruik als rover; hij is niet ontworpen om binnen deze workflow als zelfstandige GNSS-basis te functioneren. Wie zonder correctienetwerk wil werken, heeft daarom een aparte compatibele basisontvanger nodig.

Ontworpen voor praktisch veldgebruik

De magnesium behuizing heeft een IP67-classificatie tegen stof en water. Het opgegeven bedrijfstemperatuurbereik loopt van -20°C tot +50°C. Inclusief batterij en markerplaat weegt het systeem circa 1,8 kg.

In de energie-intensieve SLAM-modus bedraagt de opgegeven gebruiksduur ongeveer 180 minuten. Bij conventioneel RTK-gebruik via de internetverbinding van de telefoon is een gebruiksduur tot ongeveer acht uur opgegeven. De verwisselbare accu maakt het mogelijk om bij langere scandagen met een reserveaccu verder te werken.

Voor welke gebruikers is de Falcon X geschikt?

De Alpha Geo Falcon X is vooral interessant voor landmeters, aannemers, civieltechnische bureaus, GIS-teams, BIM-specialisten, inspecteurs en mappingbedrijven die regelmatig tussen open en afgeschermde omgevingen bewegen. Ook dronepiloten kunnen de grondgebonden puntenwolk combineren met luchtdata om gebouwen, begroeiing, onderdoorgangen en andere delen vast te leggen die vanuit de lucht minder goed zichtbaar zijn.

Voor uitsluitend eenvoudige puntmetingen op open terrein is een conventionele RTK-rover vaak een lichtere en eenvoudigere keuze. De Falcon X biedt vooral meerwaarde wanneer één project ook gebouwen, tunnels, industriële locaties, stedelijke corridors, bosgebieden of andere GNSS-moeilijke zones bevat.

Aanschaf en ondersteuning via Global GPS Systems

Een complete configuratie kan naast de Falcon X bestaan uit een geschikte Android-controller, SurPro 6.0, Alpha Studio, een meetstok, opslagmedia, reserveaccu’s en toegang tot RTK-correcties. Welke onderdelen nodig zijn, hangt af van de gewenste RTK-, SLAM- en kantoorworkflow.

Global GPS Systems helpt bij het afstemmen van de Falcon X op het gebruikte coördinatenstelsel, de correctiedienst, de veldsoftware en de gewenste puntenwolkverwerking. Dit is belangrijk voor organisaties die niet alleen een scanner zoeken, maar een bruikbare meetketen van dataverzameling tot CAD-, GIS- of BIM-resultaat.